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激光测距仪应用于无人机防撞系统

发布时间：2015-01-20 15:40:34 点击次数： 5225次

大家都知道现在无人机这个概念很火,什么植保无人机等等,这些都是以后的趋势,但是无人机在空中飞的时候很害怕撞到别的物体,而且一撞到基本就废了,所以科学家们就要做出无人机的防撞系统出来,而且这个防撞系统正好用到了激光测距仪,下面小编我就来为大家讲讲激光测距仪应用于小飞机防撞系统的一些知识.

激光测距技术已广泛应用在国防军事和生产交通等众多领域 ,已有许多产品问世 ,但是现有商用激光测距仪 ,在体积、重量、功耗、重复频率等方面还不能满足无人机的应用需求。机载小型激光仪要求的测量距离相对较近 ,而又要求其体积、重量和功耗小 ,因此光电效率高的半导体激光器测距仪是合适的解决方案

传统半导体激光测距仪通过分离元件处理激光收、发信号从而测量光脉冲往返时间 ,使得电路较复杂 ,调试困难 ,精度及可靠性相对差 ,体积、重量也较大。本文采用目前在电子工程领域广泛应用的可编程逻辑器件(PLD) 进行收发信号处理 ,该器件的使用使得整机重量、功耗都大幅度降低 ,而系统可靠性却得到提高。同时由于可编程逻辑器件可以在系统编程 ,方便了系统调试 ,产品升级

下面我们看看科学家们的实验测试数据:

1) 100 m 范围内对于树梢、斜墙等低反射率目标均能正常工作。对于白墙等高反射率目标 ,其测量范围可达 150～200 m。玻璃等镜面反射物体不可测量。

2) 测量精度不随测量范围的变化而改变 ,保持± 1 m ;

3) 数据提供率典型值为 25 次/ s ,最高可达50 次/ s;

4) 系统盲区 3 m ,最大功耗不超过 625 mW。

结论:

　　基于大功率窄脉冲半导体激光器、高灵敏度雪崩光电探测器、复杂可编程逻辑器件和电感升压式高压偏置电源 ,研制出适合于无人驾驶小飞机防撞系统应用的机载小型激光测距仪 ,整机重量不大于100 g ,功耗不大于625 mW ,测量范围100 m ,分辨率 ± 1 m ,符合无人驾驶小飞机防撞系统应用要求。

从以上我们大家可以看出激光测距仪的应用以及前景还是不错的!

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